A origem da palavra “viagem” provavelmente se perdeu na história. O termo “viagem” pode ter origem na palavra francesa antiga travail.
De acordo com o dicionário Merriam Webster, o primeiro uso conhecido da palavra viagem foi no século XIV. Afirma também que a palavra vem do inglês médio travailen, travelen (que significa atormentar, trabalhar, esforçar-se, viajar) e, anteriormente, do francês antigo travailler (que significa trabalhar arduamente, labutar).
Em inglês ainda usamos ocasionalmente as palavras travail e travails, que significam luta. De acordo com Simon Winchester em seu livro The Best Travellers’ Tales (2004), as palavras viagem e trabalho compartilham uma raiz ainda mais antiga: um instrumento romano de tortura chamado tripalium (em latim significa “três estacas”, como em para empalar). Esta ligação reflete a extrema dificuldade das viagens nos tempos antigos.
